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带棚的正三轮摩托车与正三轮带棚摩托车可以在符合一定条件下上路。

这些车辆需要满足机动车的安全标准，包括车辆的动力性能、制动性能、灯光信号等都要符合规定，这些车辆需要办理上牌手续，并且驾驶人员需要持有相应的驾驶证，在满足这些条件后，带棚的正三轮摩托车和正三轮带棚摩托车就可以上路行驶。

但请注意，不同地区对于这类车辆上路的政策可能有所不同，建议查看当地的交通法规或者咨询相关部门，以获得更详细准确的信息。